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8N1 9600

ttyread.c

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <string.h>
 
int main(int argc, char **argv) {
 
    struct termios tio;
    int tty_fd;
 
    fd_set rdset;
 
    unsigned char c = 0;
 
    memset(&tio, 0, sizeof(tio));
    tio.c_iflag = 0;
    tio.c_oflag = 0;
    tio.c_cflag = CS8 | CREAD | CLOCAL;
    tio.c_lflag = 0;
    tio.c_cc[VMIN] = 1;
    tio.c_cc[VTIME] = 5;
 
    tio.c_iflag &= ~(ISTRIP | ICRNL );
    tio.c_oflag &= ~OPOST;
    tio.c_lflag &= ~(ICANON | ISIG | IEXTEN | ECHO);
 
    tty_fd = open("/dev/ttyU0", O_RDWR | O_NONBLOCK);
    cfsetospeed(&tio, B9600);
    cfsetispeed(&tio, B9600);
 
    tcsetattr(tty_fd, TCSANOW, &tio);
 
    while (1) {
        if (read(tty_fd, &c, 1) > 0)
            printf("%c", c);
    }
 
    close(tty_fd);
}
/* EOF */